Robotický spirograf mě bavil celé odpoledne. Pořád jsem vystřihoval nové a nové kotouče papíru a zkoušel různé rychlosti motoru a pohybu pera. Papír jsem vždy jen lehce nalepil na kotouč z kartonu, aby šel zase bez problémů po pokreslení sundat.
Prostě čirá radost :-)
Program
ani ho sem nemá cenu dávat. Jen pohon motorů nezávisle na sobě a pak nekonečná smyčka ...
Úskalí
nejtěžší bylo vymyslet převod pro talíř, aby byl excentricky vzhledem k pohybu pera. Jinak je to celkem brnkačka.
Další možnosti
na fotkách i na videu je vidět, co dělá s kresbou různě nastavená rychlost (a směr) otáčení motorů Edisona.
na konci videa je vidět i pokus s jiným pohybem pera, případně s různou délkou ramene.